六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等领域中有广泛的应用。国外有很多成熟的六自由度工业机器人产品，但是对于国内企业来说，其高昂的成本阻碍了企业使用工业机器人来更新和改进现有生产技术，严重阻碍了企业的发展。
本项目旨在研发和产业化拥有自主知识产权的六自由度工业机器人，降低整体成本，并把机器人技术引入到企业中，加速产业的技术改造。
 
 研究领域：

• 工业机器人的产业化
• 新型机器人及工艺的研制
• 机器人技术的推广
  

研究内容：
1、开放式六自由度机器人平台
基于机械设计及分析仿真软件的机械结构设计及仿真；
基于有限元分析软件的结构分析及动力学分析，实现部件的高刚度低惯量；
基于VME总线高性能工业运动控制器的开放式平台，支持用户自主开发；

2、六自由度机器人离线编程技术开发
基于VC++面向对象的六自由度机器人虚拟编程技术开发；
基于机器人运动学及动力学原理的路径规划及干涉检测仿真。