无人艇技术省创新团队是工研院引进的第三支省创新团队,团队围绕全自主无人艇的复杂环境实时感知、路径规划与自主控制、多艇协同和集成验证等四个方向开展工作,研究无人艇在复杂多变和不确定环境下实时感知、模型不确定和欠驱动导致下的路径规划与自主控制,利用多自主体协同控制理论解决多艇协同作业中的控制问题,以实现高效率、宽范围、多维度的数据监测。据悉,截至目前,团队已成功研发了HUSTER-12、HUSTER-12s及HUSTER-68三个型号无人艇。
该团队被评为广东省第五批引进创新科研团队之一。团队由香港城市大学王钧教授担任带头人,由“辽宁舰”总设计师中国工程院朱英富院士担任团队顾问,核心成员包括国家杰青、优青、长江、教育部新世纪人才等高层次人才,专业方向涵盖了智能控制与优化、模式识别、导航等多个领域。团队成员近五年已完成或正承担国家和国防研究项目30余项;已发表国际顶级权威期刊论文60余篇;获得授权发明专利41项,其成果在智能制造装备、探月工程、大飞机项目、多型军用武器和船舶等重大工程中得到应用。
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