“海鹰”系列环保采样无人机

广东新创华科环保股份有限公司研发的“海鹰”系列环保采样无人机，主要应用于河流、湖泊、近海等地表水采样问题，实现了全自主化的水文样本采集，可取代人工采样作业。基于环保采样规范，“海鹰”选择“无人机+卷扬装置+采水器”的方案，无人机挂载采水器达到目标采样点上空，通过卷扬装置下放采水器到目标深度区，然后通过卷扬装置将采水器上升直至无人机底部完成取样。“海鹰”的所有操作均为自主化完成，工作人员仅需提前在地面站上设置好采样目标点，一键实现无人机采样作业和自主返航。目前研发的两个机型具体参数如下：

机型	海鹰1	海鹰2
应用场景	湖水	湖水+河水
采水器 数量	每架次挂载1个采水器，执行1个目标点	每架次挂载1个采水器，执行1个目标点
采水器 规格	不锈钢或者有机玻璃采水器，0.5L采水器	不锈钢或者有机玻璃采水器，0.5L或1L采水器
采水深度	水表面至水表面以下5m	水表面至水表面以下5m
作业范围	距离操作点距离500m	距离操作点距离1000m
目标点设置方式	地面站离线地图上设置采样目标点	地面站离线地图上设置采样目标点
轴距	700mm	1200mm
续航	20min-30min	20min-30min
载重	2.5kg-3.5kg	3.5kg-5kg
抗风	5级	5级
定位方式及精度	单GPS定位，精度2-5m	RTK差分定位技术，精度0.1-0.5m