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“海鹰”系列环保采样无人机

来源: 发布时间:2018-2-25 阅读:
广东新创华科环保股份有限公司研发的“海鹰”系列环保采样无人机,主要应用于河流、湖泊、近海等地表水采样问题,实现了全自主化的水文样本采集,可取代人工采样作业。基于环保采样规范,“海鹰”选择“无人机+卷扬装置+采水器”的方案,无人机挂载采水器达到目标采样点上空,通过卷扬装置下放采水器到目标深度区,然后通过卷扬装置将采水器上升直至无人机底部完成取样。“海鹰”的所有操作均为自主化完成,工作人员仅需提前在地面站上设置好采样目标点,一键实现无人机采样作业和自主返航。目前研发的两个机型具体参数如下:
机型 海鹰1 海鹰2
应用场景 湖水 湖水+河水
采水器
数量
每架次挂载1个采水器,执行1个目标点 每架次挂载1个采水器,执行1个目标点
采水器
规格
不锈钢或者有机玻璃采水器,0.5L采水器 不锈钢或者有机玻璃采水器,0.5L或1L采水器
采水深度 水表面至水表面以下5m 水表面至水表面以下5m
作业范围 距离操作点距离500m 距离操作点距离1000m
目标点设置方式 地面站离线地图上设置采样目标点 地面站离线地图上设置采样目标点
轴距 700mm 1200mm
续航 20min-30min 20min-30min
载重 2.5kg-3.5kg 3.5kg-5kg
抗风 5级 5级
定位方式及精度 单GPS定位,精度2-5m RTK差分定位技术,精度0.1-0.5m